[福建省]高精度地图测绘资质企业，高精度地图测绘资质企业有哪些

测绘公司的简介基本情况资料

测绘学的研究对象是地球的形态、位置、重力分布等地理空间信息,市面上也有了测绘公司。下面我为你整理了一些测绘公司的简介，我们一起来学习一下吧。下面就是我给大家整理的测绘公司的简介，希望对你有用!

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测绘公司的简介篇1

广州中海达测绘仪器有限公司

中海达测绘是专业从事GNSS研发、生产、销售的高新技术产业集团公司，公司成立于1999年，核心团队具有二十多年GNSS产品研发、技术应用、市场服务经验，年产值达两个亿;在全国建有30家技术服务机构及遍布全国各地的销售网络。

公司以“创中国GNSS第一品牌”为目标，定位于做“中国GNSS专家”，始终引领中国GNSS行业技术创新，推动产业升级，是中国GNSS产业的领军企业。公司稳居国内市场，积极参与国际竞争，以创 “国际一流GNSS品牌”为己任。

公司创始人廖定海先生是国内最早从事GNSS研究的资深专家之一，九十年代初期其科研成果获全军科技进步二等奖并受江泽民主席接见。廖定海先生直接创导和推动了GNSS技术国产化、产品化、市场化，是中国GNSS行业的带头人。

测绘公司的简介篇2

山西元图测绘有限公司

山西元图测绘有限公司成立于2004年12月，具备测绘乙级资质。公司现有职工136人，其中博士研究生5人，硕士研究生5人，高级工程师9人，中级工程师20人，初级工程师36人。元图公司的技术力量雄厚，仪器设备先进，各类专业软件齐全。主要从事工程测量、地籍测绘、土地规划、地灾评估、地灾治理、模型沙盘、信息传媒、数据建设、软件开发及测绘技术咨询。元图旗下的山西正图土地规划有限公司具备土地规划乙级资质，具有地灾评估、地灾治理勘察设计资质。主要从事土地利用总体规划及专项规划编制、土地复垦方案编制、地灾评估和治理报告编制。

元图旗下北京元正和合有限公司主要从事信息传媒、策划的运作，是一支专业的策划团队。元图公司服务于国民经济建设的农、林、牧、副、渔、交通、通讯、电力国土资源、环境保护等诸多领域，致力于为客户提供优质高效、完善的服务，执着于服务的品质并对所有的客户承诺相同的标准。无论项目规模大小，我们追求合理的利润，并将其用于企业的长期稳定的发展，确保为客户提供的服务得以持续。

测绘公司的简介篇3

北京中色测绘院有限公司

中南大学地图制图学与地理信息工程专业硕士研究生培养基地、华北科技学院实习基地、长春工程学院产学研教育基地。2000年通过IS09001:2000质量管理体系认证和IS09001:2000国际质量管理体系UKAS认证。连续三次获河北省测绘行业“十佳单位”、用户满意服务单位，并连续五年获地方政府“城市建设突出贡献奖”和“城市建设管理先进单位”等荣誉称号。经多年的发展创新，单位已成为一个仪器装备精良、专业技术全面、人才结构合理、具有多种竞争优势的测绘单位，拥有齐全的测绘仪器、全数字摄影测量工作站、遥感和物探仪器设备，如：单、双频GPS、全站仪、扫描仪、数字化仪、大型绘图仪、高精度水准仪、管线探测仪。

工程项目应用的主要软件有:全数字摄影测量系统VirtuoZo;数字化测图软件:EPSW、CASS、RDMS、SV300、SCS等;遥感图像处理软件:PCI、ENVI、ERDAS、PHOTORS;地理信息系统软件:MAPGIS、MAPINFO、ARC/INFO;图文排版软件:MAINTOP等。具备工程测量、地籍测绘、航空摄影测量与遥感测绘、地理信息系统、房产测绘、遥感地质、物探及管线探测等综合生产科研能力，可承担各种大型、特殊、复杂的测绘工程及提供地图数字化，建立数据库、信息系统和GPS技术服务。

测绘概论

测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集。

测绘学研究测定和推算地面点的几何位置、地球形状及地球重力场，据此测量地球表面自然形状和人工设施的几何分布，并结合某些社会信息和自然信息的地理分布，编制全球和局部地区各种比例尺的地图和专题地图的理论和技术学科。又称测量学。它包括测量和制图两项主要内容。测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用。在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用。在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工用。在军事上需要军用地图，供行军、作战用，还要有精确的地心坐标和地球重力场数据，以确保远程武器精确命中目标。

测绘学主要研究对象是地球及其表面形态。在发展过程中形成大地测量学、普通测量学、摄影测量学、工程测量学、海洋测绘和地图制图学等分支学科。

华为正式申请地图甲级资质，传闻中的并购图商还会发生吗？

北京时间7月5日，自然资源部发布公示信息显示，华为等7家单位申报甲级测绘资质，公示截止时间为7月11日。

在上述公示前，业内消息显示华为海思在看地图方面的标的，根据了解，基本上独立的图商，都被华为“扫”过了一遍。在尚未有确定的并购消息时，华为申请的地图甲级资质进入公示期，距离拿下仅有一步之遥。

华为申请甲级地图资质，很多人都会将其与华为汽车业务联想到了一起，如果仅仅如此，那么就是低估了华为的战略部署能力。 ICT巨头剑锋所指，必然是万物互联的数字世界。

地图能力，是巨头未来必备的基础能力。随着5G的到来，世界即将进入万物互联的数字世界，而数字世界与现实世界结合的纽带，恰好就是地图。随着智能汽车、智能交通和智慧城市的发展，地图的重要性会更来越高。

因此，在中国市场，巨头就地图能力展开过激烈的争夺，现在大体格局已定。随着华为的强势进入，地图江湖又会掀起风波。在国外，地图的争夺也曾经发生过，当年欧洲Here的争夺战之后的抱团，在日本，政府牵头发展适应未来的高精地图又是另外一个玩法。

在上述公示信息前，全国共计有19家公司拥有甲级地图资质。所以，地图资源在社会上是稀缺资源，但地图又是巨头未来必备的基础能力，争夺战就不可避免了。

地图测绘是个苦活，据业内人士介绍，真正具备完整地图及能力的公司，全国只有5家：四维图新、高德地图、百度地图、易图通和凯立德。

上述5家具备完整地图的公司，除了百度地图是巨头自己打下的江山，有三家与巨头联系到一起，四维图新与腾讯、高德被阿里整体并购，凯立德一度归于小米和平安所有。

地图能力，是被巨头们认为必须具备的战略能力。当年阿里并购高德后，腾讯马上入股了四维图新，百度则依靠购买其他家地图数据的方式逐渐完善了自己的地图能力。

对于华为而言，具备地图能力也就只有两条路：自己干和并购。自己干的话，仍旧需要自己去一点一滴积累数据，这个周期可能会很长。也有观点认为，这仅仅是开发工具的问题，以华为的能力而言不用很久。

至于并购，因为图商在业内是稀缺资源，尤其是具备完整能力、或者是积累了相当数据的企业，更是屈指可数。对于这样的并购标的，买方处于劣势位置。有消息称，华为曾经想并购一家图商，但最终因为这家图商控股方不放手而告吹。

在这次的并购传言中，华为接触了多家图商，其中两家是初创公司，一家是老图商，但在等来并购的信息前，华为申请资质的公示先来。因此，也有业内人士认为，华为接触多家图商的目的，可能并不是为了并购，而是为了行业探底。

不管怎么样，华为必然是要具备地图能力的了。这种能力，是华为必须拥有的底层能力之一，未来在采图、制图和更新能力上，华为应该都可能会有自己的解决方案。至于数据积累，那更多是要看时间了。

在国外，地图领域曾经上演过著名的“Here”争夺战。2015年，诺基亚要把旗下的Here地图出售，引发了全球范围内的激烈争夺。

包括美国科技巨头的Facebook、苹果、微软，以及汽车制造商和服务商的奥迪、宝马、奔驰、Uber，甚至国内的百度、腾讯、四维图新等，都希望将Here收入囊中。

最终的结果是，德国三大豪华车企奔驰、宝马和奥迪，抱团将Here收入囊中，耗资32亿美元，当然，这个价格比诺基亚81亿美元购买的汽车导航软件开发商Navteq要便宜多了。

奔驰、宝马和奥迪抱团拿下Here，当然不是为了LBS服务了，目标直指的是自动驾驶时代对高精地图的需求。

在日本，则由一家日本政府支持的名为Dynamic Map Planning的制图公司，发展高精度地图。这家公司由三菱电机、地图开发商Zenrin、以及9家汽车制造商联手创办。

其中，三菱电机提供测绘设备，车企提供汽车，地图开发商负责制图，装在汽车上的特种测绘设备，将测绘到的数据进行数字化处理，从而转化为地图。按照计划，这个地图将会覆盖主要高速公司和其他等级的公路，总长度达到127公里。

从上述的两个例子来看，国外的公司倾向于抱团发展高精度地图，甚至日本更是由政府牵头发展高精度地图，这对于减少重复建设有一定的意义，毕竟，地图是数字世界的基础设施。

更有一点，就是地图的敏感性，尤其是高精度地图的敏感性，Here之所以将百度和腾讯排除在外，也是有这方面的考虑。在中国，申请甲级资质同样是不能有外资背景。北京初速度（Momenta）申请资质，还遇到这方面的风波。

国外抱团发展地图，可以给国内公司启发。作为基础能力，数家公司抱团发展地图，一方面可以降低彼此的成本，另一方面可以避免重复建设。目前，有了这样的倾向，例如，上汽和东风都投资了初创公司晶众，晶众与一汽也有业务往来，或许将来会有股权的合作。

至于华为需不要并购图商，正如在4月份上海车展，车智君在华为轮值董事长徐直军的媒体沟通会上，曾经抛出问题——“华为未来会不会通过投资，或者并购的方式，补足自己做增量部件供应商不足的能力”，徐直军当时的回答是“现在还很难回答你，一切皆有可能，一切皆无可能”。

随后，在4月底，华为成立了哈勃科技投资公司，在5月底，华为成立了智能汽车解决方案BU，到6月份的发文确定智能汽车解决方案BU具体组织架构，到7月份的申请地图资质。华为的速度，让外界有了更多的期待。

高精地图行业“诸侯混战”，初创公司出路在哪？

从四维图新在2001年第一家拿到测绘资质至今，国内有22家企业拿到了高精地图测绘资质。这些获得资质的企业里面，不只有传统图商，也有主机厂和科技公司，同时也诞生了一大批初创型企业，如Momenta、宽凳、晶众等，最新入局的还有华为、顺丰和京东物流等。这一赛道早已陷入各方混战，各个企业都有自己的技术和玩法。

在这一赛道里，有些巨头已经实现了量产和商业化落地，比如高德和四维图新；有些积累了大量数据，形成了坚固的护城河。巨头们有人、有钱、有资源，不断抢占市场份额，留给初创公司的机会似乎不多了。那么在巨头环绕下，初创公司应该如何突围呢？

传统图商、科技巨头各自占山为王

2011-2014年，互联网巨头开始进入电子导航地图市场。百度率先出招，于2011年4月推出百度地图手机版，2013年收购图商道道通；阿里在2014年4月收购高德；仅1个月后，腾讯以11.7亿入股四维图新，并在同年收购科菱航睿。

在图商频繁被收购的2014年，伴随自动驾驶和车联网技术出现的高精地图开始萌发，科技公司、传统图商纷纷入局高精地图，不断提升相关产品和服务，扩大“朋友圈”。

高德是国内首家实现高精地图商业化的公司。2019年高德地图宣布以“成本价”向合作伙伴提供标准化高精地图，平均每辆车年费不超过100元。高德建立了自主采集的高精地图UGC体系及自动化数据生产模型，同时基于阿里生态的物流配送、车路协同、城市大脑等业务实现高精地图的数据更新。

图片来源：高德地图

四维图新在2019年初与宝马中国签署自动驾驶地图及相关服务许可协议，将为宝马L3以上自动驾驶系统提供地图产品及服务，这是国内首个用于L3+自动驾驶系统的高精地图量产订单，也意味着四维图新高精地图已经开始走向量产。四维图新自主研发了专业采集车，已掌握数据采集、制图、众包更新以及快速迭代的自动驾驶地图完整解决方案。同时，四维图新还自主研发了FastMap生产平台，应用图像识别、数据挖掘等技术推进地图数据的采集和更新。

百度与数家车企签署高精地图的商业化定制项目，包括北汽、现代、长城、比亚迪等。目前，百度高精地图自动化程度已超90%，算法识别率达98%以上。百度的优势在于自主研发了一套完备的高精地图产品制作、生产、发布以及更新流程。基于Apollo开放平台，百度拥有高精度地图软硬件设备的自研及自主可控能力，在采集车辆和软件计算平台方面拥有完整的知识产权。

据腾讯官方表示，目前其已积累了超百万公里的道路测试数据，超500万的各类标注样本数据，已经完成了全国高速和快速路的高精地图数据生产。相比于阿里高德，腾讯自有完整的自动驾驶方案，这使得其高精地图可实时快速地在腾讯自动驾驶汽车及仿真系统上及时检测高精度的精准性及误差问题。

图片来源：四维图新

初创公司如何破局？

2016年前后，国内外一批高精地图初创公司涌现。

相对于巨头公司，初创公司面临着成本、资源短缺的压力，商业化速度也较慢。想要获得突破，需要扬长避短，抓住巨头无法切入的市场机会。

首先，不同于在导航地图深耕多年的传统图商，因每辆地图采集车高达数百万，成本较高，所以初创公司多采用众包模式，或和整车厂、出行服务商合作，类似于UGC模式。

其次，通过差异化的产品路线，初创企业可建立自己的技术能力。比如在高精地图的采集方法上，为了节省成本，Wayz.ai、宽凳科技等采取了以人工智能技术为基础的纯视觉方案。相较于巨头公司的激光雷达方案，纯视觉方案以摄像头为采集工具，成本大大降低。

虽然摄像头在精度上不如激光雷达，但长期来看，利用众包的方案，与物流车队合作，视觉传感器可以通过多次拍摄积累数据，整体精度的提升将可能会超过激光雷达。

另一方面，纯视觉方案的更新频率要比激光雷达方案的高。目前巨头公司的地图更新频率是全国城市季度更新，部分城市月度更新。但是采用纯视觉方案的初创公司可以做到十分钟级别的实时更新，甚至在未来可以达到分钟级别的更新频率。

“地图采集的精度是一方面，更新速度才是决定胜负的关键因素。“一位高精地图创业者向盖世汽车表示。

虽然巨头们有钱有资源，但是在与车厂的合作上并不是一帆风顺的。通过了解不难发现，巨头们身后或多或少都有BAT的身影，比如高德背后有阿里巴巴，百度、腾讯有自己的高精地图团队，但是这会让车厂们心生顾虑。

在更新地图时，车身上的数据很重要，会帮助高精地图实现升级。但是在与BAT合作时，车厂们并不是很愿意将数据分享出去，因为他们觉得“BAT是竞争对手。“

这也给了初创公司机会。车厂们往往实行两条腿走路，一方面与高精地图厂商合作，另一方面投资初创公司，掌握高精地图技术。例如上汽在在国内外分别投资了中海庭、晶众地图、Civil Maps、Deepmap等初创企业。

此外，无论是初创公司还是主机厂，都会面临商业化问题。传统图商做高精地图，其模式通常是与主机厂合作。但是初创公司中有一些本身就是自动驾驶方案公司，可以做到自产自销。

以四维图新为例，其主要客户是汽车厂商。也就是说只有在汽车被出售的时候，公司才能卖出产品。近两年国内汽车行业低迷，需求端下降严重，也影响着其收益。

虽然四维图新已经拿到了世界首份L3以上自动驾驶车辆的高精度地图订单，但该款车在2021年夏天才会上市，销量无法预估。智能技术时代与导航地图时代不同，涉及到生态系统安全，门槛更高，主机厂会更严苛。

但是在初创公司中，例如Momenta，不仅是地图技术的提供方，同时也是地图的使用者。通过将自产的高精地图应用于自研的L3及L4自动驾驶解决方案，对高精地图的信息精度重新定义；同时依据下游客户的需求进一步完善高精地图的精度和更新要求。

配合自动驾驶技术的发展，初创公司还可以在支持大量地图数据快速更新计算的深度学习和车规级计算芯片、设备、ECU上发展。同时提供实现多功能的软硬件一体化的解决方案。或许也是初创公司的重要发展方向。

盖世小结：

据盖世汽车研究院预测，在2020年—2025年，L3以上级别的自动驾驶车辆将会出现明显的增长，到2025年，自动驾驶车辆会达到367万台的数量。高精地图的需求量也会随着自动驾驶的发展而陡增，预计2025年国内高精地图将近达到80亿元，2026年将会出现快速增长，突破100亿元。而目前通过测绘资质的只有22家，这是一个巨大的市场，虽然巨头盘踞，但是也给初创公司留有空间，初创公司应该找到新的业务增长点，加强合作，形成各自优势，加速推进自身业务的商业化。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

晶众地图与星云互联的“牵手”，助力自动驾驶再发力

导语：专访，星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯，就晶众高精地图此次牵手星云互联将集合双方怎么样的优势展开合作？围绕智能网联网汽车、智慧城市以及车路协同等方面的具体合作将怎么样展开？未来双方还将继续在哪些领域深度合作？等问题进行解答。

正文：自动驾驶的又一大事件，2019年9月16日，晶众高精地图与星云互联签署了战略合作，星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯出席签约仪式，双方将围绕智能网联汽车、智慧城市及车路协同等多方面合

上海晶众信息科技有限公司（以下简称“晶众地图”）是一家高精地图产品及服务提供商，也是晶众股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年经验，从2015年开始配合国内主机厂研发高精地图。晶众地图成立于2018年，主要为整车厂、系统集成商、交通管理部门在自动驾驶、智能网联、智慧交通等方面提供高精地图及相关解决方案。目前，晶众地图在北京、上海和无锡等地设有研发中心、数据生产中心和市场营销中心。

今年5月，晶众地图拿到了导航电子地图甲级测绘资质，是国内第18家获得该资质的公司。由于地理信息涉及国家安全，只有拿到“甲级资质”，才具备采集和制作厘米级精度车道级高精地图、地下停车高精地图的资质。

北京星云互联科技有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家专注于车路协同技术领域，集研发、制造、销售V2X产品、新一代智能交通系统、智能网联汽车技术和服务于一体的创新型中国高科技企业，在北京、上海和长沙设有研发中心及分支机构。

目前星云互联已为国内多家智能网联测试示范区、整车厂、自动驾驶企业及公共道路智慧交通升级建设提供方案支撑和产品落地应用，并且是中国V2X技术标准的主要贡献者之一。星云互联依托推出的智能车载终端V-Box、增强型车路协同路侧系统T-Station、标准V2X协议栈软件以及网联云平台X-Cloud等系列产品形成了车辆协同安全辅助驾驶（C-DAS)和车路协同交通主动控制整体解决方案，可有效支撑协作式辅助驾驶和自动驾驶，同时也是智慧城市的重要组件。

自2015年成立以来，星云互联从一个致力于创新的研究型公司，发展成为智能网联汽车与智慧交通领域产品与技术服务的成熟供应商。

专访实录：

在签约仪式上焉知汽车专访了星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯，两位就合作内容作了详细阐述。

第一个问题是，在此次的合作中双方将扮演什么样的角色，什么样的战略考量促使了此次合作？

第二个问题是，在封闭园区这样一个测试项目之后，未来会有哪些更多更深的合作？

第三个问题是，这样一个方案的成本大概是多少？你们双方各自的优势在哪里？

杨柯（晶众地图）：第一点，首先晶众是做高精度地图的，聚焦在道路这一侧，尤其是城市级高精度地图是核心之一，还有就是在“停车” 这个场景。这次与星云的合作也主要聚焦在道路上。

因为车路协同需要大量智能化及基础设施的接入，比如说智能路侧终端、智能车载终端以及路侧感知系统等，这些车路协同的产品及软件。晶众不做，所以我们选择结合并采用星云互联的车路协同及智能网联的系统产品，双方高度互补的业务将发挥最大协同效应，给自动驾驶场景提供完整的“端-管-云”解决方案。

第二点，实际上我们目前的合作主要都聚焦在技术维度上。基于晶众有高精度仿真的建模能力，尤其是三维高精度建模能力，结合晶众高精度地图低成本的优势，一会我来回答一下成本问题，这样的话就构成了一个立体的监控平台级解决方案。

第三点，关于地图成本，晶众母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通领域，这让我们在交通领域积攒了大量城市道路交通方面的三维地图建设能力和经验，得益于我们在交通和地图两个板块之间的协同效应，大大降低了城市道路的三维建图成本。

战略合作框架，晶众和星云互联已正式启动V2X领域技术合作项目。我们将共同开展V2X云端数据监管系统解决方案的应用与展示，实现数十类V2X场景的数据集成与后台监控功能开发。晶众将提供高精度地图，构建高自由度的智能网联展示模型，且将作为子系统集成到星云互联的智能网联数据与监控管理中心。

石勇（星云互联）：星云互联主要聚焦在车路协同产品和方案的落地应用，产品包括智能车载终端、智能路侧终端、路侧感知、应用算法、V2X协议栈以及云平台。我们和晶众的合作是基于晶众拥有三维地图建模和地图采集能力，双方可以最大化优势互补。

目前的车路云一体化协同是智能网联汽车和智慧交通的发展趋势，星云互联拥有V2X智能路侧和车载终端产品及算法，可以把路上的数据和车端、路端通讯数据汇总到云平台上，借助晶众的三位高精度地图数据资源，可以更好的把车路协同应用场景呈现和展示出来，同时做更立体化的、颗粒度更细的监控及运行管理优化，这是双方合作的一个切入点，也是发挥彼此优势的空间。

关于双方未来的合作的项目，星云互联将和晶众在车企研发能力构建、封闭测试区、城市开放道路、高速公路、仿真平台构建等多个领域展开。

上面第三个问题关于成本方面，V2X硬件产品方面的成本主要受限于市场规模，未来大规模应用后会有显著的下降。而现阶段星云互联和晶众地图的合作，形成一套V2X+高精度图的整合方案，将有助于双方降低在智能网联汽车测试或者示范区项目中系统集成和部署方面的成本。

焉知汽车：请问杨总，晶众的智能网联汽车测试监控平台在这次的合作中将会打通哪些数据？打通后将会有什么样的变化？

杨柯：在技术层面上来讲，先完成5G基础上的V2X数据之间的交换，具体的数据，一个是路边感知层面的数据，尤其是三维高精度地图之间数据要进行匹配和认证。

这里边尤其是位置、感应，还有一些流媒体的数据，比如说我们监控设备里边的一些视频。在道路维度上来讲，未来有一个命题实际上就叫做视频融合，尤其是影音的这种视频流就是监控过程当中，通过这些视频展示在系统上面，这是第一阶段，第二阶段是把能监控的内容统统上图通过系统展示出来，再一个就是设备里面带有的，包括车流、交通流，仿真和模拟的过程数据都可以上这套监控系统。

在监控过程当中，它会有涉及到运营和决策这样不同角色的介入，决策部门就提供了一个依据。

包括道路养护，包括视频流在行业应用，包括一些交警行业，包括一些特种行业里边都可以去使用，我指的是开放园区的。

对封闭园区来讲，尤其是对车辆的状态，车辆的位置等展示这个层面是全方位的。

这一些数据实际上本身是事件驱动型的数据，而事件驱动型的数据就需要有智能硬件作为载体来给它承载。包括比如说交通信号相关的、智能的、影音的。那么这一部分恰恰是星云互联所具备的，它能完全都包装在智能硬件里，然后按照规律传输，通过平台在后端完成接收，它是通过这种长链接的技术把数据发到这个平台上。

实际本质上来讲是端到晶众的平台，端到后端星云互联的平台，而晶众平台跟星云互联的平台又打通了之间的关联，这样的话就构成了以高精度数据展示界面为载体，就是高精度三维地图展示界面为载体的一整套关于监控的解决方案。

焉知汽车：请问星云互联石总（石勇），星云互联车载设备是采用通用的协议？还是企业内部私有协议？

石勇： V2X技术的应用离不开行业或者国家标准的制定，目前，由星云互联深度参与编写的《合作式智能运输系统专用短程通信第3部分：网络层及应用层技术要求》已经作为国家标准颁布使用，这个标准已经能涵盖十几类V2X应用场景的数据交互需求。同时，星云互联也在牵头《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》的制定工作。所以目前星云互联车载及路侧设备所用的通信技术，都是符合上面提到这些标准的，可以和其他同样符合标准的设备互联互通。同时，星云互联的产品也支持国际上一些其他主要国家和地区所颁布的V2X通信协议标准。

焉知汽车：我们都知道V2X大多讲的是通信系统，那么这里面所产生的数据是归谁所有？

石勇： V2X或者说车路协同系统是一个复杂系统，这里面产生的数据实际上是有很多类，归属方也是多方面的，例如地图数据来自于图商，红绿灯数据来自于交警，车辆数据来自于用户。但我们想强调的一点是，V2X系统的核心意义是人、车、路包括云端之间的信息共享与协作，所以现在这个阶段我们与其去讨论V2X产生的数据归谁所有，不如去更多的探索交通系统中各个参与者如何更好地产生数据来为V2X系统所用。

基于上面这些考虑，如果要回答数据归谁所有的问题，实际上就比较清晰了。对于运行环境相关的数据，例如地图、红绿灯、路侧感知、气象环境等等，应该是谁负责建设运营，数据就归谁所有；而对于车辆数据，本质上应该是归属于车辆用户，交通系统里的其他参与者可以利用车辆实时对外广播的信息来优化行车行为或者交通运行管理，但只有特定有资质的实体才能去收集、记录车辆的数据。星云互联也在和一些交通管理部门及智能网联汽车示范区运营主体共同探讨以后车路协同数据的收集管理、运营使用等方面的机制。

杨柯：从交付这个角度来讲，封闭园区交互，本身有运营的企业。

比如说襄阳的5G东风检测场，那么首先所有的数据归检测场，还有我们的交付方是谁，这个是按照商务来去考虑的，在车联网或者智能化、网联化都是一样的，比如整包的一级供应商，在合作的商业化项目中，拿到了这个订单，他要去交付给他的甲方，那么数据从归属这个角度来讲的话，完全归附到甲方的，我指的是数据运营产生的数据。

然后对于高精度地图来讲，关于信息安全跟传输，因为高精度地图有两个要素：一个是绝对的精度，还有是一定的鲜度。绝对的精度，因为晶众在交通板块本身就是做了大量的积淀，而且我们是通过CAD图纸来进行生产的，包括我们自主研发的生产工具，那么能保证绝对的精度。

相对的鲜度，现在业内公认的是众包的这种方式。众包的方式就是说无论是通过传感器去采集单车的回馈，然后合并压缩和处理都有一套很好的管理办法。从标准这个角度，众包现在还没有形成一个国家标准，所以现在很多都是在技术层面的探讨，还没有应用，所以城市内部的高精度地图，现在推的速度是很慢的。

所以鲜度上来讲目前并没有好办法，他只能说承诺一年更新两次或者是几次，导航电子地图现在还尚且不能做到众包更何况咱们三维高精度地图了。

5G时代能保证在本局域网内通过V2X的标准协议来进行传输是相对安全的。

但是绝对数据的安全还是要通过类似于像传统的vpn，还有这种专线，尤其是对于鲜度的保证上来讲，现在还没有一个统一的好的方法，这部分还是要探讨的。

焉知汽车：请问杨总，城市级三维/二维高精地图的测绘到了什么阶段？接下来将还会有什么样的规划？

杨柯：现在我们可以给您开放一组数据,目前晶众拥有全国最大的城市级道路高精度地图和停车高精度地图，道路高精度地图已覆盖全国70+城市，到今年年底计划是达到百城，这些都是城市级的，我们现在能形成一整张路网，把城市已经网格化和栅格化了，掌握城市地理系统里面的曲率和高程信息，这样的话一整张城市的三维地图也生成了。

四维图新(002405) 数据闭环全面形成

四维图新与沃尔沃汽车签署高精地图框架采购协议，并将为其未来三年内在国内销售的沃尔沃汽车的相关车型提供高精地图产品。在自动驾驶时代，“地图”一词已经失去了其传统路线图的含义。未来的“地图”实际上指的是非常精确且不断更新的自动驾驶环境模型，亦是天然服务于自动驾驶的专用性地图，而基于其功能的实用性，目前业内普遍认为，高精度地图将是高等级自动驾驶(L2+及以上)的“必选项”。

从“底图-实时-RTK”已构筑全方位优势

根据划分，高精度地图的三大核心环节可大致分为：底图采集、实时更新、RTK定位，而公司目前已具备了全方位优势，其中，底图：稀缺的测绘资质(测绘甲级资质)以及测绘“完成度”(覆盖32万公里路程)是难以被超越的根本;实时：公司已深度绑定众多车企/出行服务企业，而未来合作车辆将搭载车载传感器数据的收集和处理平台，并与其实现数据共享，这也使得公司在高精度地图业务上将具有“独特”的数据生态优势;RTK定位：RTK技术对于高精度地图的核心作用在于，保证了车体实际位置与地图位置的一致性，而其技术重要的支撑主要受制于地基站的多寡，值得注意的是，公司旗下六分科技正在组建超过2200个参考站，具备了极强的壁垒性。

商业闭环已然形成

根据此次公告的内容，意味着公司已实现了在沃尔沃国内车型下原有图商的全面替代，而此次订单的斩获，我们认为，不仅体现了公司在地图领域领先的产品力，同时也是其商业闭环全面形成的关键一步。我们认为，“车联网云服务平台+高精度地图”将不仅仅只是平台搭建，亦或是地图供应而已，其盈利模式更深层的变化来自于“数据管理服务”，即以“合规+地图+定位”的云SaaS化服务模式展开。根据测算，在悲观、中性和乐观的情况下，汽车数据安全业务至2025年对应的增量空间或将分别达到30.4亿元/年、60.7亿元/年、124.1亿元/年。

投资建议

预计公司2021-2023年实现营收25.5/31.0/38.3亿元，实现归母净利润1.2/3.6/5.5亿元，当前市值对应2022/2023年PE分别为101/66倍。考虑到四维图新的业务版图，我们选择卫士通作为可比公司，目前四维图新2022/2023年的PE低于卫士通2022/2023年110/80倍的PE水平。我们认为公司具备汽车数据安全“国家队”的身份，对比卫士通而言公司所处的智能汽车市场在行业规模、进入门槛等领域壁垒更高。故维持“推荐”评级。

企业如何办理测绘资质？

测绘资质目前已经开始改革，各种政策议论纷飞，有人急急忙忙的开始赶在改革之前把需要的测绘资质办下来，有的单位稳坐钓鱼台，安安稳稳的等着测绘资质标准出来再办。不管是哪一种都需要了解清楚测绘资质代办需要哪些材料和流程，所以我们接下来了解下办理测绘资质的情况以及要求。

测绘资质的专业范围包括大地测量、测绘航空摄影、摄影测量与遥感、地理信息系统工程、工程测量、界线与权籍测绘、海洋测绘、地图编制、导航电子地图制作、互联网地图服务。

一、企业找测绘资质需要满足以下基本条件：

1、具有企业或者事业单位法人资格;

2、具有符合要求的专业技术人员、仪器设备和办公场所;

3、具有健全的技术、质量保证体系，测绘成果档案管理制度及保密管理制度和条件;

二、测绘资质代办大致需要经过以下流程：

1、提出测绘资质申请。

2、测绘资质审批机关应当自收到申请材料之日起5个工作日内作出不予受理、补正材料或者予以受理的决定。

3、测绘资质审批机关应当自受理申请之日起20个工作日内作出行政许可决定。20个工作日内不能作出决定的，经本机关负责人批准，可以延长10个工作日，并应当将延长期限的理由告知申请单位。

4、申请单位符合法定条件的，测绘资质审批机关作出拟准予行政许可的决定，通过本机关网站向社会公示5个工作日。

5、公示期间有异议的，测绘资质审批机关应当组织核实。经核实有问题的，应当依法作出处理。公示期满无异议的，或者有异议但经核实无问题的，测绘资质审批机关作出准予行政许可决定，并于10个工作日内向申请单位颁发测绘资质证书。

申报单位需要准备的材料清单如下：

1.符合国家测绘局规定样式的《测绘资质申请表》一式四份；

2.企业法人营业执照或者事业单位法人证书；

3.法定代表人简历及任命或聘任文件；

4.符合规定数量的专业技术人员的任职资格证书、任命或聘用文件、合同、学历证书、身份证；

5.当年单位在职专业技术人员名册；

6.符合规定数量的仪器设备的证明材料；

7.测绘技术、质量保证体系和测绘成果及资料档案管理制度的证明文件；

8.单位住所证明；

9.可以反映本单位技术水平的测绘成果证明材料；

10.应当提供的其他材料